VNP30
카운터 발란스 스태커 AGF
태양광 유리(PV) 산업은 신에너지 분야의 핵심으로써 글로벌 에너지 전환 및 지속 가능한 개발에서 중요성이 대두되고 있으며, 최근 빅데이터, 인공지능, 머신러닝과 같은 신기술의 도입을 통해 생산, 관리 및 공급망을 업그레이드하고 최적화하여 생산 효율성 향상, 비용 절감, 제품 품질 향상, 시장 경쟁력 강화 등을 실현하고 있습니다.
오늘은 세계적인 내부 물류 자동화 솔루션 공급업체인 비전나비로보틱스의 태양광 유리 산업 프로젝트를 소개합니다.
프로젝트 개요
고객은 태양광 유리 산업의 선도 기업이며 공장은 중국 동부에 위치하고 프로젝트 현장은 여러 지역에 걸쳐 있으며 다양한 생산 라인을 포함합니다. 고객은 비전나비 로보틱스의 VNP30 + RCS 2.0 중앙 제어 스케줄링 시스템 + 지능형 창고 위치 모니터링 시스템을 통한 내부 물류 자동화 솔루션을 도입하여 지역 전반에 걸쳐 안전하고 효율적인 PV 유리 재료 이송을 실현했습니다.
프로젝트 쟁점:
1. 어태치먼트는 특수 A형 브라켓이며 무인 지게차에서 브라켓을 꺼낼 때 브라켓이 흔들리기 때문에 불안정한 상황이 발생할 수 있습니다.
2. A형 브라켓 위의 화물은 유리 소재이기 때문에 가득 적재하게 되면 유리가 쉽게 넘어지거나 깨져 재료의 손상을 일으킬 수 있습니다.
3. 현장의 여러 구역에 이미 팔레타이징 로봇과 회전 테이블이 있기 때문에 무인지게차가 기존의 자동화 장비와 원활하게 연결되어 재료를 포크할 필요가 있습니다.
프로젝트 프로세스:
핫엔드 반제품 오프라인: A 구역의 핫엔드에 총 4개의 생산라인과 18개의 오프라인 콘솔이 있으며 콘솔 하단 브래킷이 가득 차면 고객 MOM 시스템은 현재 오프라인 자재 번호, 길이, 너비, 두께, 수량, 품질, 콘솔 번호, 생산 날짜 및 기타 정보를 RCS 스케줄링 시스템에 전송하고 고품질 오프라인 요구 사항을 전송하며 시스템은 자동으로 고품질 구역의 빈 화물 공간을 선별하고 VNP30 무인 지게차를 지정된 콘솔 포크에 보내 재료를 가져와 고품질 화물 구역으로 이송합니다.
온라인 세부 프로세싱 제품: 세부 가공 라인은 총 3개의 생산 라인과 8개의 오프라인 콘솔이 있으며 각 콘솔은 A/B 양면 회전 스테이션으로 구분됩니다.
VNP30 무인 지게차는 RCS 시스템을 통해 온라인 테이블의 회전 테이블과 연결되며, 정확한 신호를 확인한 후 무인 지게차는 물품을 수령하기 위해 테이블 영역으로 진입하고 지정된 빈 선반 물품으로 이송되어 완료를 완료합니다.
프로젝트 하이라이트
지능형 보관 위치 감지: 비전나비로보틱스는 고객의 NG 제품 영역, 창고 폭발 영역 및 디스펜싱 제품 영역에 지능형 라이브러리 감지 시스템을 배포하고 고객 MOM 시스템에 연결하여 실시간 라이브러리 상태 모니터링을 실현했습니다.
보관 위치의 상품이 적응형 픽업 범위를 초과하면 시스템은 상품이 교체될 때까지 "화물이 비뚤어졌습니다"는 메시지를 표시합니다.
모니터링 구역의 사람, 차량 및 화물에 대해 시스템은 실시간으로 사람/차량의 위치를 계산하고 수동/차량이 보관 구역에 진입하면 시스템은 배송 사고를 방지하기 위해 안전 알림을 제공합니다.
사고방지장치 : 고객의 특수 A 브라켓 어태치먼트와 유리 소재의 화물에 대응하기 위해 VNP30 무인 지게차에 유리와 브라켓에 대한 각각의 전복방지장치들을 추가했습니다.
VNP30 무인 지게차의 포크 하단에는 하향 프레스 툴링이 장착되어 있어 A형 브라켓의 하부 크로스바를 접촉 및 압착하며, 운반 중 A형 브라켓이 뒤로 젖혀지는 것을 방지합니다.
A형 브래킷에 유리를 비스듬히 배치하면 VNP30 무인 지게차는 고정 유리 전복 방지 접촉판을 추가하며, 접촉판과 유리의 접촉면은 실리콘 패드 또는 기타 유연한 재질을 사용하여 접촉판과 유리의 안전성을 높였습니다.
