직책
1respon2D/3D 포인트 클라우드 센서를 기반으로 무인자동차 운행환경에서 화물의 6D 위치 검출 담당
2respon최신 포인트 클라우드 유형 센서 조사 및 테스트 및 차량 감지 모듈로 가져오기 담당
3research3D 비전에서 딥 러닝의 적용을 연구하고, 프런티어 이론을 추적하고, 관련 알고리즘으로 번역합니다.
4respon차량 인식 모듈의 임베디드 포팅
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요구
1, 인공지능, 컴퓨터 과학, 정보 및 계산 과학, 수학 통계학, 전자 및 통신 공학, 패턴 인식, 기계 비전 및 기타 관련 전공
2fam일반적으로 사용되는 2D/3D LIDAR, TOF 깊이 카메라, 쌍안경 카메라 및 기타 센서의 원리 및 사용법에 익숙함
3, 기본 포인트 클라우드 처리 방법, 포인트 클라우드 사전 처리, 필터링, 분할, 정렬, 융합 및 재구성 등에 능숙하다.
4, OpenCV, PCL, open3d 및 기타 공통 오픈 소스 라이브러리에 능숙함
5rich포즈 추정, 멀티뷰 지오메트리 비전 등 RGB 이미지 및 포인트 클라우드 데이터 처리 경험이 풍부합니다.
6knowledgeVoxNet, PointNet, PointNet++ 등과 같은 기존 3D 시각적 깊이 모델에 대한 지식
7 strong C/C++, Python, C#, Matlab 및 기타 프로그래밍 언어에 익숙한 강력한 프로그래밍 기술, 멀티 스레드 프로그래밍, Git 소프트웨어 버전 관리 시스템
8 good 수학을 잘하면 연구를 전문으로 하는 것처럼 독학력이 강해 중국어와 영어의 특허와 논문을 유창하게 읽을 수 있다.
9 provin 지방 또는 전국 대회 우승자나 상위 학술지에 논문을 발표한 사람이 선호된다.
10 consider 2022~2023학년도 우수 신입생 고려(6개월 이상 인턴 가능)
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